TWrp 2.8.7.1 installieren

Hi, Leute! Ich habe ein Samsung GT-P5210 und möchte gerne die Marshmallow 6.0.1 aufspielen als System. Dazu benötige ich erstmal TWRP. Das Problem ist, wenn ich im Reboot Modus das Tablet an den PC anschliesse, wird dieses nicht erkannt. Somit ist Odin auch überflüssig.
Was muss ich tun, damit...

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